東アジアでは古来、歴史的に「天子の住む都」「首都」を意味する普通名詞として京(きょう)、 京師(けいし)が多く使用されたが、西晋では司馬師の諱である「師」の文字を避け、京師を京都と言うようになった。 日本でも飛鳥京や恭仁京などが京都とも呼ばれた。平安京は当初から京都とも呼ばれたが、 定着したのは平安後期からで、京や京師と併用された。 その後、次第に「京の都」「京都」が都市の固有名詞のようになった。